全国效劳热线摘要：本文从仓储、配送、软件三个方面系统探讨了我国物流仓储配送要害技术的生长概况。 包括立体货仓技术、货到人拣选技术、AGV技术、无人货仓技术、自动分拣技术、配送柜技术、无人配送技术、即时配送技术等。 本文梳理了我国物流装备制造企业的基本情况，开端剖析了我国物流配送技术与世界先进水平的差别及其未来生长趋势。
1 概述
中国现代物流、仓储和配送技术的生长可以追溯到20世纪70年代。 以北汽院、北汽研究院为代表的科研院所已开始自动化立体货仓的研究和应用。 以邮电部519厂、539厂为代表的企业已经开始研究邮件自动分拣系统，包括种种类型的分拣系统。 但直到20世纪90年代末，我国物流技术的生长和应用才真正开始进入快车道。 其标记性事件包括：针对宝钢生产应用的自动化立体货仓技术的引进和消化、针对烟草制造应用的高端物流系统的应用、以家电制造业为代表的现代物流系统的生长等。联想和海尔。 特别是进入21世纪，随着电子商务的兴起和工业4.0理念的推广，物流技术带来了一波蓬勃生长的机缘。
凭据国家标准GB/T4754-2011《国民经济行业分类》[1]，我国物流仓储配送机械被列入物料搬运（起重运输）机械领域，并无详细分类。 如果要深究的话，物流仓储配送机械的内涵很是广泛。 见下文：
图1 物流仓储配送机械的基天职类
与重型机械的其他独立产品差别，物流仓储配送机械往往以成套设备和系统的形式泛起。 在物流仓储系统中，有些产品是强相关的，好比自动化立体货仓系统中的堆垛机、输送机、电梯、货架等。 它们相互密切配合，组成系统不可缺氨赡一部分 ； 有些是弱相关的。 相关的，如叉车、托盘等，它们相对独立，与系统基本没有紧密的联系。 别的，其上还设有盘算机治理和控制系统。 这就是物流仓储配送系统的奇特性和庞大性。
有些产品，如仓储叉车，虽然属于工程机械领域，但与仓储和配送密不可分。 广泛应用于货仓、车间、码头等场合的托盘搬运，因此被归类为仓储配送机械。 也是一种可以接受的要领。 类似的产品包括机械人和无人机。 机械人广泛应用于物流、仓储和配送领域，但主要应用于码垛/卸垛、自动拣选和搬运等领域。 机械人应用较为广泛，如工业装配、焊接、喷涂等领域，不应纳入物流仓储配送的应用规模。
随着革新开放的深入，我国经济实现了跨越式增长。 物流设备也不例外。 从数量上看，我国物流装备市场在2015年前后已生长成为全球最大的简单市场，其他市场包括北美、欧洲、亚太（不含中国）等（包括南美、非洲等地区），以及中国的优势仍在扩大（见图2）。
图2 世界物流市场漫衍图
特别需要指出的是，近两年世界物流装备市场取得了前所未有的快速生长，不但在中国，在欧美等市场也是如此。 以叉车为例。 2017年和2018年，全球叉车年增长率均凌驾15%。 继2017年中国叉车销量实现34%的惊人增长后，2018年再次实现20.21%的增长，成为物流设备市场增长最快的国家之一。
市场对物流装备需求快速增长的同时，品质提升也泛起新趋势，特别是在工业4.0发动的制造领域和以电商为代表的流通领域。 自动化、无人化、智能化已成为行业共识。 更高品质、更低价格已成为未来生长的基本趋势。 这在整个行业掀起了一波物流技术生长热潮，甚至可以说开辟了一个新时代。 物流技术生长的新时代。
2 物流仓储技术生长概况
总体来看，40年来我国物流技术装备取得了长足进步。 尤其是近年来，随着资本和人才的涌入，生长速度越发迅猛。 以存储和拣选为重点的物流仓储技术取得了重大进展。 以无人仓技术为代表的仓储技术、拣选技术、库内搬运技术，实现了从引进、消化到立异的生长门路。
? 三维图书馆技术
三维图书馆技术（这里指广义的三维图书馆，而不但仅是AS/RS系统）已经泛起出几大变革：第一，大型AS/RS三维图书馆的应用越来越多 ； 其次，密集存储技术的应用越来越多 ； 三是科技应用越来越多。 泛起出富厚多彩的生长态势。
据不完全统计，2017年至2018年，我国每年建设AS/RS立体货仓800余座，堆垛机3500余台。 这是一个很是大的突破。 重点工业集中在医药、电子商务、工业制造等领域。 拥有 20 多台堆垛机的超大型 AS/RS 系统很常见。
在立体货仓的应用中，形式多样的密集存储系统越来越多，特别是在快速消费品生产、冷链物流等领域，密集存储日益发挥着巨大的优势。 目前常见的密集存储技术有双深度AS/RS系统、穿梭板系统（穿梭板+副车）、托盘四向穿梭系统等。
在三维图书馆技术的应用中，该技术受到了前所未有的关注，大型系统也开始实验使用它。 这主要是由于电商订单的拣货量越来越小。
?“货到人”拣选技术
“货到人”拣选技术一经推出，主要用于零散拣选。 由于其显着的效率提升，很快获得了市场的广泛认可，成为已往几年最热门的应用技术之一。 尤其是KIVA拣货技术自2011年在亚马逊货仓大规模应用以来，在海内引起了很大回声。在电商领域，KIVA的应用已经十分普及。 以KIVA机械人为主要产品的企业泛起爆发式增长，成为我国物流仓储技术生长中一道亮丽的景物。 别的，多层穿梭技术、四向穿梭技术、旋转货架技术也获得迅速生长，并迅速在市场上获得应用。
一般情况下，与古板“人对人”拣选相比，“货对人”拣选的拣选速度可提高3至5倍，某些情况下甚至可提高5至8倍次。 这是一个革命性的突破。 别的，拣选的准确性也将大大提高。 现在唯一需要解决的就是货到人系统的本钱问题。
KIVA机械人拣选系统之所以如此受重视，一方面与其灵活、快速安排、搬家等先天优势密不可分 ； 另一方面，也得益于资本的介入、精心的包装、良好的视觉效果等商业手段。 形影不离。 随着KIVA机械人的价格不绝下降，实施本钱进一步降低，未来KIVA机械人很可能获得更广泛的应用。
? AGV技术
AGV技术的降生可以追溯到20世纪60年代。 直到2010年，其应用还受到价格和技术的限制。 不过，AGV这几年受到热烈追捧，2018年市场销售规模已凌驾40亿元。除了KIVA机械人的原因外，可能是AGV的灵活性获得了进一步的认可。 AGV车身主要接纳古板叉车企业的产品。 随着自动驾驶技术的引入，无人叉车技术变得无障碍。 世界各大叉车公司，如丰田、林德、永恒力等都开始研究自己的无人叉车产品，这已经成为一种特殊现象。
另一方面，AGV的应用领域获得了极大的拓展。 除了KIVA等在“货到人”拣选方面的应用外，AGV在收货、存储、拣选、运输等方面也有大宗的应用。 这也是AGV技术获得广泛推广的客观原因之一。
我国AGV研究时间并不短。 基于电磁引导的叉车早在20世纪80年代就已研发乐成。 但真正应用的产品直到20世纪90年代末才得以实现。
AGV的技术主要在于导航系统和路径计划盘算。 目前广泛应用的导航系统包括条码导航、二维码导航、激光导航和SLAM自然导航。 尤其是SLAM导航，将对AGV未来的应用爆发重要影响，但目前主要问题是本钱仍然居高不下。
? 无人货仓技术
物流仓储的无人化、智能化一直是近年来讨论和研究的热点话题之一。 无人化技术包括自动码垛/卸垛技术、自动仓储技术、自动拣选技术、自动分拣技术、自动包装技术、自动收集装载技术等。 每个环节都有代表性的技术。 例如：自动码垛、卸垛机械人已广泛应用于收发货环节和生产环节 ； 种种形式的自动化仓储技术的应用已经很是成熟 ； 得益于3D识别技术的应用，自动拣选机械人的研究和应用也取得了要害突破。 在此之前，已经通过A型架等形式实现了自动拣�� ； 自动化包装已从生产领域生长到物流领域，成为物流系统的自然延伸 ； 作为一项成熟的技术，自动分拣在分拣能力和形式上也取得了突破 ； 种种形式的AGV已经成熟应用于货物收集，快速装载系统也有成熟的产品。
随着仓储技术越来越先进和庞大，劳动力本钱进一步增加，无人化、少人化仓储正在成为行业共识。 可以预见，无人货仓技术的大规模应用很快就会成为现实。
3 物流配送技术生长概况
近10年来，电子商务的快速生长发动了物流配送技术的快速生长。 2018年，全国包裹投递量凌驾500亿件，日均近1.4亿件。 “双11”当天，甚至突破了10亿。 这是一个前所未有的水平。 在此配景下，物流配送问题显得尤为突出。
? 自动分拣技术
面对每天聚集如山的包裹，快递企业既兴奋又担心。 最初几年，甚至泛起了瓦解的迹象。 但随着企业对高速分拣系统有了更深入的了解，依靠人工进行分拣的日子已经一去不复返了。 该行业也进入了一个新时代。 高速分拣设备是近两年增长最快的产品之一，每年有数百套种种形式的分拣系统应用于各行业。 虽然，最大的行业就是快递。 分拣系统仍以交叉带分拣技术等古板技术为主。
特别值得一提的是“小黄车KIVA分拣系统”，这是由几位大学生开发的基于KIVA的分拣系统。 其基来源理是利用KIVA机械人完成“多对多”的分拣任务。 。 这无疑是一次重大的应用立异，突破了所有古板分拣系统的固有模式，突破了空间的限制（如分拣道口结构），突破了分拣能力的限制。 KIVA分拣系统一经推出，震惊了整个行业。 目前，虽然还保存一些技术和软件问题需要解决，但这项分拣技术所带来的革命性突破必将载入史册。
别的，另有一款�？榛旨鸹仓档靡惶�。 �？榛旨鹣低晨焖偌虻�，配置简单，明显比交叉带平分拣系统越发灵活。 其应用应该有很好的前景。
关于包裹分拣来说，有一项技术很是要害，那就是条码识别率。 近年来推出的摄影技术和RFID技术在一定水平上解决了识别率问题，是一个突破。
? 配电柜技术
海量包裹投递带来了一个棘手的技术问题，也就是俗称的“最后一公里”问题。 “配电柜”的基本思想并不难，也没有什么新意。 然而，促成这件事的工程师解决了所有技术问题，好比发货问题、存储问题、短信提醒问题、宁静问题、温度维护问题等。如今，漫衍在全国城乡的配电柜担负着主要担负“最后一公里”的责任，这确实是配送技术的重大突破。 将来应该可以装置更多的配电柜。
? 无人配送技术
无人配送包括无人机配送、机械人配送等技术，目前还处于实验阶段。
无人机在物流配送中的应用是一次大胆的立异。 但这个想法仍然来自亚马逊。 有些人怀疑无人机的能力和作用，但他们显然是过失的。 无人机配送不但在短期内发挥特殊作用，好比抗震救灾场景，未来可能会成为一种常态，只要降低配送本钱。
配送机械人的看法是由京东、阿里巴巴等公司提出的，也是基于自动驾驶的技术应用。 正如自动驾驶还保存许多技术问题一样，无人配送机械人也是如此。 但我们仍然可以预计，未来，自动配送将首先在特定的地方完成。 好比，如果解决了隔离区域的货物配送问题，就更容易实现机械人配送。
?“即时交付”技术
随着“美团”等公司的崛起，一个叫“即时配送”的新术语降生了。 “即时发货”要求订单从下单到发货在1小时甚至更短的时间内完成。 没有仓储，只有送货。 这是一项很是困难的事情。 显然，“即时配送”对配送距离有严格要求，与同城配送相比，距离更短。
如今，“即时交付”订单已抵达令人惊讶的数量级。 “即时配送”需要强大的订枯燥治系统，但配送自己并无新意。 主要接纳人群战术和送货柜。 这是今后要解决的问题。
或许，未来的技术将会是许多独立技术的结合应用。 例如，应用自动配电、配电柜等技术进行实时配送，就是值得期待的技术应用。
4 物流系统及软件技术开发
除了设备技术的生长，物流仓储配送技术的另一个要害技术在于软件系统。 从未来的生长来看，软件系统的能力将会越来越强大，其作用也将会越来越重要。
直到20世纪下半叶，人类才发明软件的巨着述用。 从某种水平上来说，正是因为有了盘算机软件，人类几千年的技术积累才真正腾飞，从日常生爆发活，到学习，到远程办公，到汽车自动驾驶。 从高铁，到航天飞机，再到太空探索，软件发挥了不可替代的作用。 现代物流仓储配送技术也是如此。 盘算机和网络技术的应用是物流技术生长史上最重要的事件。 随着系统变得越来越庞大和自动化，软件系统发挥着越来越重要的作用。
随着盘算机技术生长到今天，其对物流技术的影响日益增大。 软件系统从独立的WMS系统生长到与ERP系统集成，再到供应链治理集成。 大数据、云盘算的看法被引入物流系统，云效劳平台（云存储、云盘算、云数据库、云宁静等）成为软件开发的新偏向。 种种人工智能技术的引入，让智慧物流越发接近实用。
2016年以来，SSI等全球顶级物流装备公司纷纷利用AI技术重点关注物流系统的监测预警。 公司全球预警系统的建立将有助于提高系统的可靠性。 效果很是高。 基本要领是在公司总部建立监控中心，通过网络链接所有作业物流系统，检测并纪录现场信息，并应用人工智能技术进行预警判断，并主动将结果见告现场尽快。 制止现场爆发事故，然后再进行调解和处理。
5 企业花样的重大变革
随着物流技术的快速生长，企业的结构也爆发了重大变革，全球规模内企业的整合已成为明显趋势。 尤其是近年来，随着资本市场的强力介入，物流企业经历了一波创业浪潮。
? 典范企业
2016年以来，全球物流装备企业纷纷整合。 首先，德国永恒力收购了著名的米亚斯，为叉车企业进入自动化领域翻开了大门。 随后，林德叉车以21亿美元收购了林德叉车。 丰田也不甘落后，将欧洲的收入收入囊中。 这是叉车企业进军自动化领域的一波并购浪潮。 别的，美的收购了库卡，而在此之前，库卡已经完成了对瑞士的收购。 中资企业方面，诺力收购无锡中鼎较为引人注目。
目前活跃在中国市场的物流装备企业和系统集成商如下：
表1：中国市场主要物流设备供应商（排名顺序不代表排名）
注：*由于缺乏权威统计，上表并未列出所有规模以上企业，特别是许多新兴企业。
** 2016年，霍尼韦尔收购了美国公司，2017年入股中国富勒公司。
? 新企业
随着物流仓储配送市场需求的快速扩大，特别是KIVA“货到人”拣选机械人的推出，近年来涌现出一批新企业。 主要企业不少于10家。 如：、、、等� Ａ碛懈嗟拇匆明日咴驹居�。
别的，更多的制造或物流企业加入物流装备制造业。 最典范的例子就是京东商城X事业部大力加入物流设备的研发。 其他一些上市公司，如北京康拓红外、杭州�？低印⒖平苤悄茏氨浮⑸钲诳坡返缱拥�，近年来也纷纷进入物流装备行业。 形成奇特的景观。
新兴企业的崛起，一方面是资本驱动生长的结果。 另一方面，也可以看出物流仓储配送设备领域潜力巨大。 随着大宗高素质人才的涌入，整个物流装备行业泛起出前所未有的新面貌。 这是很是令人欣慰的。
6 差别及未来生长趋势
?差别
经过40年的生长，我国物流仓储技术取得了巨大成绩。 尤其是近10年来，泛起出前所未有的生长态势。 物流仓储配送设备行业从一个很小的行业生长到今天产品门类齐全、技术全面、加入者众多的局面。 可以与欧美、日本企业竞争，具有一定的优势。
但与全球主要供应商相比，我们应该更清楚地看到自己的缺乏。 这些缺点主要体现在四个方面。
一是基础研究。 目前，物流装备所用的要害基础件，如电机减速机、PLC、激光器、扫描仪等基本依赖进口。 国产设备距离替代进口设备另有很长的路要走。 这让人们想起了“芯片”技术的要害作用。
二是产品立异能力。 目前物流领域还没有重大立异是中国人发明的。 这是一个令人尴尬的纪录。 只有我们一代又一代继续努力，改变才有可能。 立异是未来生长的基础出路。 我们不但缺乏立异结果，也缺乏立异精神和立异情况。 尽管政府一方面勉励立异，但支持政策往往背道而驰、抓不到重点。 好比“首套”认定和推广政策、市场准入和� ；ふ摺⒅卮罅⒁斓奈：ε獬フ叩�。 别的，高校教育体制的革新也直接关系到立异精神的培养，但这更是遥不可及。
三是产品质量和多样性还保存较大差别。 虽然国产设备在性能上取得了长足进步，但仍有很大的提升空间。 尤其是在交叉带分拣机、多层穿梭机等要害设备上，我们的差别还很是明显。 系统能力和软件能力的差别也很明显。
四是企业规模和企业焦点竞争力。 与全球最大的系统集成商相比，中国企业的规模普遍较小。 虽然我们在中低端市场优势明显，但在国际市场特别是高端市场的竞争力明显不如外洋。 中国产品走向世界另有很长的路要走。
另外，我们的要领论和市场情况也需要革新。 急功近利、低价竞争、不重视基础研究，对培育市场十分倒运。 希望引起有关部分的重视。 虽然我们制定了许多标准，但标准的执行力度还不敷，标准缺乏系统性、科学性和严肃性。
? 技术生长趋势
物流技术生长到今天，已经进入了高度自动化、高信息化的阶段，并正在快速向智能化的目标迈进。
从技术上看，具体可以体现为网络化、自动化、无人化，速度化、高效化、定制化、单位化趋势明显。
在网络化方面，种种信息技术的快速应用，信息的互联互通，物联网技术和云盘算技术的应用等，从基础上改变了物流运作的现状。 数据的共享、流程的透明、决策的速度，不但使物流越发高效，还能提高产品质量，从而提高效劳水平。
自动化方面，一方面，自动化系统的应用，如自动化立体货仓、自动分拣系统、自动拣货系统等越来越普及。 另一方面，新的自动化技术，如货到人拣选、自动拣选、自动码垛卸垛、AGV应用等技术升级越来越快，自动化本钱越来越低。 随着人力资源日益紧张，选择自动化已成为未来的一定趋势。
在无人驾驶技术方面，不少企业都在进行实验。 它与自动化有着千丝万缕的联系。 高度自动化从基础上是通过无人化、少人化作业来实现的。 好比自动码垛、自动仓储、自动运输、自动配送等。特别是无人机送货将成为未来生长的重要偏向，虽然现在看来颇有争议。
密集存储将是未来的重点，特别是冷链应用将成为标准。 单位化物流的优势将逐渐被认识到。
本文所代表的“件”存储和操作方法是解决定制化问题的有力武器，将是未来生长的趋势。 虽然品牌的降生已有至少30年的历史，但它的春天才刚刚到来。 尤其是面对B2C业务，“件化”存储很是有须要。
信息化：盘算机技术生长进入新时代。 大数据、云盘算、区块链技术将进一步改变物流的基本模式，对新零售业务爆发重要影响。 移动互联网和物联网技术将对物流爆发重要影响。 物流的影响将远大于以往任何技术的影响，特别是随着5G时代的到来，物流系统的远程诊断和远程控制将进入一个新的时代。 随着盘算机技术的深入，人工智能将对物流技术爆发革命性的影响。 从目前来看，人工智能首先会在一些点、线上获得应用，最终会获得全面安排。 以机械人、人工智能为代表的未来技术将彻底改变物流技术的偏向。
市场方面：电子商务的生长远未抵达极限。 2018年包裹数量已经凌驾500亿，未来抵达1000亿甚至更多的可能性是或许率事件。 冷链在市场接受度方面尚未取得重要突破。 随着用工困难问题的连续保存以及对农产品质量的要求，冷链将拥有辽阔的市场前景。 工业4.0升级正如火如荼地进行。 生产和物流实质上是一体化的。 工业4.0目标的实现自己就是一个巨大的机缘。 别的，医药、食品、烟草、打扮、军事应用等都是长盛不衰的领域，值得期待。
参考：
[1]中国重型机械工业年鉴，2017，机械工业出书社。
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